Pedro Santos Tuda nació en la localidad de Sobradillo de Palomares, en la comarca zamorana de Sayago. Estudió en la Escuela superior de Bellas Artes de San Fernando en Madrid y en 1950 obtuvo la plaza de catedrático de la Escuela de Artes y Oficios de Madrid.

Era licenciado en Bellas Artes por la Universidad Complutense de Madrid y miembro de honor de la fundación «Amigos del Museo del Prado». Falleció en Madrid el 17 de septiembre de 2023.